刘备、关羽、张飞、诸葛亮一次有事外出，天黑后来到一条河边，河上只有一座独木桥。如果不借助灯笼的话，他们是无论如何也过不去桥的。不幸的是，四个人一共只带了一盏灯笼，而桥窄得只够让两个人同时过。如果各自单独过桥的话，四人所需要的时间分别是1（ 关羽）2（张飞）5（刘备）8（诸葛亮）分钟；而如果两人同时过桥，所需要的时间就是走得比较慢的那个人单独行动时所需的时间。刘备对诸葛亮说：请军师设计一个方案，用最短的时间尽快过桥？怎么过才最快？

如果你是诸葛亮，你会怎么设计这个方案，最快过桥要多久？