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突然，一匹战马“咴儿咴儿”地叫起来，在这空旷、荒凉的大沙漠里，显得格外响亮、凄怆。
马的嘶鸣，使管仲像猛地从梦中惊醒过来似的，心头豁然一亮。他想：“狗、鸽子、蜜蜂，不管离开家多远，从来不会迷路。马不是也能认道吗？挑几匹当地的老马，让它们在前头走，人在后面跟着，或许能走出这个地方。”
管仲把他的想法告诉给齐桓公。齐桓公心中没有数，只是简单地说：“好，试试看。”
管仲找人挑了几匹老马，让它们在前面带路。这几匹马不紧不慢，自由自在地走着。老马识途。终于领着齐国的大队人马走出了“迷谷”，回到了原来的路上。